【视觉反馈技术】不受环境及平台变化影响，始终如一的高精高效

欧姆龙提出“Integrated”*1，致力于为制造业革新创出提供核心技术力，为客户创造更简单更灵活的制造现场，实现高速・高精度生产，赋予生产更多智能。为此，欧姆龙自动化（中国）有限公司启动核心技术第十弹：【视觉反馈技术】！                   

在生产现场，相较于传统对位技术，利用视觉反馈技术实现的对位控制拥有高速、高精度、灵活应对环境变化的三大优势。在上一期中我们介绍了视觉反馈技术的【高速化】表现，点击回顾

·轻松实现高精度

传统的对位控制方式，随着高精度的要求，对校准也有高精度的要求。

但是，由于对位平台的精度（误差）的影响，校准很难达到高精度。

以往，为了减少平台精度带来的影响，需要在生产现场实施以下动作进行补偿：

① 安装光栅栏

② 安装位移传感器

③ 间隙补偿

④ 间距误差补偿

⑤ 网眼补偿

⑥ 垂直&平面补偿

⑦ 相对位置补偿

等等。。。。。。

然而在应用视觉反馈技术时，只要大致的距离和方向一致，即可通过实时反馈控制，减少误差的影响，无需高精度校准（补偿），轻松实现高精度的对位！                 

·灵活对应多样平台

传统的控制技术，易受环境影响，导致对位精度降低。其原因，大致分为偶发性环境变化和长期的环境变化两大类：

1、偶发性环境变化

① 固定在平台上的工件，在平台移动过程中发生位置偏移

② 移动过程中工件变形，导致标记位置发生偏移

2、 长期的环境变化

① 受温度变化影响，平台移动量发生变化

② 由于经年劣化，平台精度恶化

③ 相机安装位置、方向发生偏移

举个例子，处在高温高湿等恶劣环境下的金属平台，大部分会因材质劣化，产生变形或破损，从而影响平台精度，甚至需要频繁更换。。。

视觉反馈技术，通过实时反馈控制，减少环境变化的影响，实现了环境耐受性强的对位。   

相比之下，使用视觉反馈技术，可以增长7倍的对位效率！！！   

可支持的平台类型：XY，XYθ，θXY，X（Y），Xθ，Yθ，UVW，UVWR；（注意θ转轴是直驱还是线性驱动）

*1. “Integrated”来源于欧姆龙“i-Automation！”理念。

转载于：【欧姆龙官网】

https://www.fa.omron.com.cn/